8月22日，2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛正式落下帷幕，经过三天的激烈比赛，最终决出了ADAS挑战赛、最强车脑挑战赛、虚拟仿真挑战赛、商业化进程挑战赛、低速无人驾驶挑战赛五项比赛的最终冠军。

回顾整个赛事，有助于了解自动驾驶行业现状，立足于赛事之上，则可以一窥自动驾驶未来的发展路径。

以上，也正是i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的品牌主张：为消费者选购提供参考意见，引导企业优化开发设计，为汽车产业的智能化转型持续赋能。

2021i-VISTA挑战赛难度再升级

相比于2020年i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，今年的自动驾驶挑战赛首次增加了低速无人驾驶赛、首次引入基于云平台的虚拟仿真挑战赛，余下的其它项目在场景、平台上也均有都有提升。

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比如最强车脑挑战赛，相较于去年，今年最强车脑挑战赛所设置的12个场景部分有所升级，更具代表性，更有难度，更考验车辆的智能化水平，如“红绿灯路口掉头，弯道上下坡”，场景更加典型的同时，难度也进一步加大；商业化进程挑战赛场景也由去年的三个增加至今年的五个，最高速度限制也有60km/h提高到80km/h。

本次挑战赛五大项目所涉及到的自动驾驶能力，分布在L1-L5之间，总的来看，赛事相当全面，既有虚拟仿真赛、又有封闭场地以及开放道路，既有安全员的商业化进程挑战赛，也有无安全员的低速自动驾驶挑战赛。

经过为期三天的角逐，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛五大项目均决出了前几名，具体排名如下图：

我们以AEB挑战赛为例详细分析，今年的AEB挑战赛项目场景变为了行人横穿（无遮挡）以及行人横穿（有遮挡），取消了目标车禁止的测验场景。

相较于去年的禁止车辆场景，今年的AEB场景由于假人体积更小，更不容易被传感器探测，因此更加考验参赛车辆对道路环境的识别能力以及对应的执行能力。

此外，有遮挡的行人横穿场景，在做业也被普遍叫做鬼探头，目前还属于世界性的交通难题，由于遮挡车辆的存在，外加行人突然冲出，绝大部分的车辆均反映不过来，去年几乎全军覆没的成绩就是一个很好的印证。